Sonntag, 7. April 2013

Elektrische Helikopter: Wie funktioniert ein RC-Hubschrauber? Fotos vom Aufbau...

Wie funktioniert eigentlich ein RC-Hubschrauber?
Seit einigen Jahren gibt es zu sehr moderaten Preisen (<80€) ferngesteuerte Hubschrauber, die elektrisch betrieben werden. (Eingefleischte RC-Profis werden jetzt den Kopf schütteln und sagen: Das sind keine Hubschrauber! - Richtig, es sind Gyro-Helikopter)
Der Gyro (die beiden Gewichte über dem Helikopter) sorgt für eine stabile Ausrichtung des Helikopters.
Ein Trimmen ist erstmal nicht nötig, da die beiden Rotoren gegenläufig drehen und damit kein Drehmoment (oder nur minimales Drehmoment) ausgeglichen werden muss.
Typischerweise habe diese Helikopter drei Kanäle:
  • Hoch/Runter
  • Rechts/Links drehen
  • Nach vorne/Nach hinten kippen
Die ersten beiden Bewegungen werden durch die beiden Rotoren erledigt. Die dritte Bewegung wird durch einen kleinen Heckrotor erledigt.
Daraus folgt: Die Hauptenergie wird von den beiden Rotoren benötigt.
Hier ein Bild des Hubschraubers ohne Abdeckung mit Blick auf die beiden Elektromotoren (die beiden Blöcke rechts und links der Rotorenachse. Der linke Motor trägt auf schwarzem Hintergrund die rote Schrift: WARNING Don't touch):
Schön zu sehen ist das Ladekabel im Vordergrund und die eigentliche Fernsteuerungsplatine rechts oben. Unterhalb dieser Platine sitzt der Akku, der die Energie für die beiden Elektromotoren bereitstellen muss. (unterhalb des Akku ist eine LED zu sehen, die während des Fluges angeschaltet werden kann)
Das Ladegerät liefert 3.6V / 400mA.
Laut Anleitung hat der Lithium-Polymer-Akku 3.7V und 1100mAh.
Laut Anleitung beträgt die Ladedauer max. 2h. (Das stimmt mit den oben genannten Werten wohl nicht ganz...)
Laut Anleitung ist die Flugdauer ca. 6 Minuten.
Nach diesen ganzen Daten folgen die Rechnungen in einem späteren Posting...